UNDO內部是由多層的海綿橡膠構成，外型呈現圓弧的曲線，當我們坐下時，坐墊就會輕輕地將人向上帶動，將我們的臀部自然地與背部對齊，讓身體調整到不會負擔的姿勢。除了冥想，也可以坐在UNDO上做其他的事，有時工作坐膩了一般椅子，坐在地面上換個環境也不錯。
人體工程學：人體工程學是研究”人―機―環境”系統中人、機、環境三大要素之間的關系，為解決該系統中人的效能、健康問題提供理論與方法的科學
肘部高度：指從地面到人的前臂與上臂接合處可彎曲部分的距離
挺直坐高：是指人挺直坐著時，座椅表面到頭頂的垂直距離
構造尺寸：是指靜態的人體尺寸，它是人體處于固定的標準狀態下測量的
功能尺寸：是指動態的人體尺寸，是人在進行某種功能活動時肢體所能達到的空間范圍，它是動態的人體狀態下測得。是由關節的活動、轉動所產生的角度與肢體的長度協調產生的范圍尺寸，它對于解決許多帶有空間范圍、位置的問題很有用
種族差異：不同的國家，不同的種族，因地理環境、生活習慣、遺傳特質的不同，人體尺寸的差異是十分明顯的
百分位：百分位表示具有某一人體尺寸和小于該尺寸的人占統計對象總人數的百分比
正態分布：大部分屬于中間值，只有一小部分屬于過大和過小的值，它們分布在范圍的兩端
身高：指人身體直立、眼睛向前平視時從地面到頭頂的垂直距離
正常坐高：是指人放松坐著時，從座椅表面到頭頂的垂直距離
眼高（站立）：是指人身體直立、眼睛向前平視時從地面到內眼角的垂直距離
眼高：是指人的內眼角到座椅表面的垂直距離
肩高：是指從座椅表面到脖子與肩峰之間的肩中部位置的垂直距離
肩寬：是指兩個三角肌外側的最大水平距離
兩肘寬：是指兩肋屈曲、自然靠近身體、前臂平伸時兩肋外則面之間的水平距離
肘高：是指從座椅表面到肘部尖端的垂直距離
大腿厚度：是指從座椅表面到大腿與腹部交接處的大腿端部之間的垂直距離
膝蓋高度：是指從地面到膝蓋骨中點的垂直距離
膝奈高度：是指人挺直身體坐著時，從地面到膝蓋背后(腿彎)的垂直距離。測量時膝蓋與髁骨垂直方向對正，赤裸的大腿底面與膝蓋背面(褪彎)接觸座椅表面
臀部－膝腿部長度：是由臀部最后面到小腿背面的水平距離
臀部－膝蓋長度：是從臀部最后面到膝蓋骨前面的水平距離
臀部－足尖長度：是從臀部最后面到腳趾尖端的水平距離
垂直手握高度：是指人站立、手握橫桿，然后使橫桿上升到不便人感到不舒服或拉得過緊的限度為止，此時從地面到橫桿頂部的乖直距離
側向手握距離：是指人直立、右手側向平伸握住橫桿•一直伸展到沒有感到不舒服或拉得過緊的位置，這時從人體中線到橫桿外側面的水平距離
向前手握距離：這個距離是指人肩膀靠培直立，手臂向前平伸，食指與拇指尖接觸，這時從培到拇指梢的水平距離
肢體活動范圍：肢體的活動空間實際上它也就是人在某種姿態下肢體所能觸及的空間范圍。因為這一概念也常常被用來解決人們在工作各種作業環境的問題。所以也稱為”作業域”
作業域：人們在工作各種作業環境中在某種姿態下肢體所能觸及的空間范圍
人體活動空間：現實生活中人們并非總是保持一種姿勢不變，人們總是在變換著姿勢，并且人體本身也隨著活動的需要而移動位置，這種姿勢的變換和人體移動所占用的空間構成了人體活動空間
姿態變換：姿態的變換集中于正立姿態與其它可能姿態之間的變幻，姿態的變換所占用的空間并不一定等于變換前的姿態和變換后的姿態占用空間的重疊
靜態肌肉施力：無論是人體自身的平衡穩定或人體的運動，都離不開肌肉的機能。肌肉的機能是收縮和產生肌力，肌力可以作用于骨，通過人體結構再作用于其他物體上，稱為肌肉施力。肌肉施力有兩種方式：（1）動態肌肉施力：（2）靜態肌肉施力。
睡眠深度：休息的好壞取決于神經抑制的深度也就是睡眠的深度。睡眠深度與活動的頻率有直接關系，頻率約稿，睡眠深度越淺
視野：視野是指眼睛固定于一點時所能看到的范圍
絕對亮度：眼睛能感覺到光的光強度
相對亮度：相對亮度是指光強度與背景的對比關系，稱為相對值
辨別值：光的辨別難易與光和背景之間的差別有關，即明度差。
視力：視力是眼睛測小物體和分辨細節的能力，它隨著被觀察物體的大小、光譜、相對亮度和觀察時間的不同而變化
殘像：眼睛在經過強光刺激后，會有影像殘留于視網膜上，這是由于視網膜的化學作用殘留引起的。殘像的問題主要是影響觀察，因此應盡量避免強光和玄光的出現。
暗適應：人眼中有兩種感覺細胞：錐體和桿體。錐體在明亮時起作用，而桿體對弱光敏感，人在突然進入黑暗環境時，錐體失去了感覺功能，而桿體還不能立即工作，因而需要一定的適應時間
色彩還原：光色會影響人對物體本來色彩的觀察，造成失真。影響人對物體的印象。日光色是色彩還原的最佳光源，食物用暖色光、蔬菜用黃色光比較好
噪聲：最簡單的定義是：噪聲是干擾聲音。凡是干擾人的活動（包括心理活動）的聲音都是噪聲，這是從噪聲的作用來對噪聲下定義的；噪聲還能引起人強烈的心理反應，如果一個聲音引起了人的煩惱，即使是音樂的聲音，也會被人稱為噪聲，例如某人在專心讀書，任何聲音對他而言都可能時噪聲。因此，也可以是人對聲音的反應這個角度來定義噪聲。噪聲是引起煩惱的聲音。
觸覺：皮膚的感覺即為觸覺，皮膚能反應機械刺激、化學刺激、電擊、溫度和壓力等
心理空間：人們并不僅僅以生理的尺度去衡量空間，對空間的滿意程度及使用方式還決定于人們的心理尺度，這就是心理空間。空間對人的心理影響很大，其表現形式也有很多種
個人空間：每個人都有自己的個人空間，這是直接在每個人的周圍的空間，通常是具有看不見的邊界，在邊界以內不允許?橙胝?進來。它可以隨著人移動，它還具有靈活的伸縮性。
領域性：?煊蛐?是從動物的行為研究中借用過來的，它是指動物的個體或群體常常生活在自然界的固定位置或區域，各自保持自己的一定的生活領域，以減少對于生活環境的相互競爭
人際距離：人與人之間的距離的大小取決于人們所在的社會集團（文化背景）和所處情況的不同而相異。與熟人還是生人，人的身份不同（平級人員較近，上下級較遠。）身份越相似，距離越近。赫爾把人際距離分為四種：密友、普通朋友、社交、其他人
恐高癥：登臨高處，會引起人血壓和心跳的變化，人們登臨的高度越高，恐懼心理越重。在這種情況下，許多在一般情況是合理的或足夠安全的設施也會被人們認為不夠安全。
幽閉恐懼：幽閉恐懼在人們的日常生活中經歷中多少是會遇到的，有的人重些，有的人輕些。如坐在只有雙門的轎車后坐上、乘電梯、坐在飛機狹窄的艙里，總是有一種危機感。會莫名其妙的認為?蛞?發生問題會跑不出去。原因在于對自己的生命抱有危機感，這些并非是胡思亂想，而是有其道理的。原因在于這幾個空間形式斷絕了人們與外界的直接聯系。
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